어깨 관절은 구형의 상완골 두와 얕은 접시 모양의 견갑골 관절와로 구성된 관절로서, 운동 범위는 신체 관절 중 가장 넓은 반면에 안정성은 낮은 관절이다. 따라서 안정성 유지에 연부조직, 즉 관절낭과 인대 및 회전근개 등이 큰 역할을 하게 된다.